從組成結(jié)構(gòu)分類 可以將PLC分為兩類：一類是整體式PLC（也稱單元式），其特點(diǎn)是電源、中央處理單元和I/O接口都集成在一個機(jī)殼內(nèi)；另一類是標(biāo)準(zhǔn)模板式結(jié)構(gòu)化的PLC（也稱組合式），其特點(diǎn)是電源模塊、CPU模塊I/O模塊等在結(jié)構(gòu)上是相互獨(dú)立的，可以根據(jù)具體的應(yīng)用要求，選擇適合的模塊，安裝在固定的機(jī)架或?qū)к壣希瑯?gòu)成一個完整的PLC應(yīng)用系統(tǒng)。

一類是按I/O點(diǎn)容量分類  PLC可分為微型、小型、中型、大型。

微型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)一般在64點(diǎn)以下，其特點(diǎn)是體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕和以開關(guān)量控制為主，有些產(chǎn)品具有少量模擬量信號處理能力。

小型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)一般在256點(diǎn)以下，除開關(guān)量I/O外，一般都有模擬量控制功能和高速控制功能。有的產(chǎn)品還有許多特殊功能模塊或智能模塊，有較強(qiáng)的通信能力。

大型PLC的I/O點(diǎn)數(shù)一般在1024點(diǎn)以上，軟、硬件功能極強(qiáng)，運(yùn)算和控制功能豐富。具有多種自診斷功能，一般都有多種網(wǎng)絡(luò)功能，有的還可以采用多CPU結(jié)構(gòu)，具有冗余能力等。