三、內(nèi)容概述:
一、系統(tǒng)應用
二、機器人結構
三、系統(tǒng)使用
四、手動操縱機器人
五、定義坐標系
八、特殊指令及相關設置
九、配置系統(tǒng)的講解和應用
十、機器人保養(yǎng)和維修
十一、搬運機器人的講解
十二、實踐操作及系統(tǒng)集成等
四、機器人系統(tǒng)培訓大綱
1 機器人機構:機器人本體、控制柜和系統(tǒng)的介紹;
2 機器人操作培訓:線性操作、重定位操作;
3 機器人運動指令:機器人運動指令的講解;
4 TCP工具的校準和使用:添加、使用工具及工具的定義;
5 機器人基礎編程:運用運動指令示教試例程序點;
6 系統(tǒng)備份和恢復:系統(tǒng)的保存和恢復;
7 機器人的校準:機器人的校準和設定;
8 控制面板的講解:控制面板的講解和設定;
9 事件日志及故障排除:日志的查看、保存和故障排除方法;
10 機器人維護和保養(yǎng)的培訓:本體和控制柜維護及保養(yǎng)內(nèi)容講解;
11 數(shù)據(jù)庫的講解:數(shù)據(jù)的定義和使用;
12 特殊指令的講解:常用指令功能及使用的講解;
13 編程技巧的講解:相關參數(shù)的設定及應用的培訓;
14 軟件指令及其他功能的講解:軟件指令的講解及應用編程;
15 系統(tǒng)軟件使用講解:
16 I/O信號講解:介紹常用I/O信號的定義及運用;
17 信號的配置:如何配置信號和建立信號信息;
18 模擬軟件的講解:模擬軟件的設定和使用;
19 系統(tǒng)的安裝說明講解:
20:系統(tǒng)項目工程集成案例 21 應用軟件講解:
22 練習編程運用和案例講解:針對前期培訓內(nèi)容的練習及講解;
三、內(nèi)容概述:
一、系統(tǒng)應用
二、機器人結構
三、系統(tǒng)使用
四、手動操縱機器人
五、定義坐標系
八、特殊指令及相關設置
九、配置系統(tǒng)的講解和應用
十、機器人保養(yǎng)和維修
十一、搬運機器人的講解
十二、實踐操作及系統(tǒng)集成等
四、機器人系統(tǒng)培訓大綱
1 機器人機構:機器人本體、控制柜和系統(tǒng)的介紹;
2 機器人操作培訓:線性操作、重定位操作;
3 機器人運動指令:機器人運動指令的講解;
4 TCP工具的校準和使用:添加、使用工具及工具的定義;
5 機器人基礎編程:運用運動指令示教試例程序點;
6 系統(tǒng)備份和恢復:系統(tǒng)的保存和恢復;
7 機器人的校準:機器人的校準和設定;
8 控制面板的講解:控制面板的講解和設定;
9 事件日志及故障排除:日志的查看、保存和故障排除方法;
10 機器人維護和保養(yǎng)的培訓:本體和控制柜維護及保養(yǎng)內(nèi)容講解;
11 數(shù)據(jù)庫的講解:數(shù)據(jù)的定義和使用;
12 特殊指令的講解:常用指令功能及使用的講解;
13 編程技巧的講解:相關參數(shù)的設定及應用的培訓;
14 軟件指令及其他功能的講解:軟件指令的講解及應用編程;
15 系統(tǒng)軟件使用講解:
16 I/O信號講解:介紹常用I/O信號的定義及運用;
17 信號的配置:如何配置信號和建立信號信息;
18 模擬軟件的講解:模擬軟件的設定和使用;
19 系統(tǒng)的安裝說明講解:
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22 練習編程運用和案例講解:針對前期培訓內(nèi)容的練習及講解;
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