在PLC控制項(xiàng)目中，經(jīng)常會用到PLC和其他設(shè)備通訊發(fā)送接收數(shù)據(jù)信息等，通訊必然會用到校驗(yàn)，比如求和校驗(yàn)、LRC校驗(yàn)、CRC校驗(yàn)等，一般來說MODBUS ASCII通訊方式會采用LRC校驗(yàn)，MODBUS RTU通訊方式會采用CRC校驗(yàn)，其實(shí)這些校驗(yàn)程序中會利用到一些邏輯運(yùn)算指令，那么這些校驗(yàn)程序應(yīng)該怎么編寫呢，下面小編就給大家介紹一下邏輯運(yùn)算指令在PLC校驗(yàn)程序中的應(yīng)用吧。

案例1、邏輯運(yùn)算指令在求和校驗(yàn)中的應(yīng)用。

求和校驗(yàn)算法：將參與校驗(yàn)的數(shù)據(jù)求和，取其低8位為校驗(yàn)碼。

2024-01-20

校驗(yàn)數(shù)據(jù)為D0~D7共8個，先用CCD D0 D100 K8進(jìn)行求和運(yùn)算（指令中的K8就代表D0開始的8個寄存器，即D0~D7)，求和結(jié)果存在D100中，再用WAND H0FF D100 D100進(jìn)行邏輯與運(yùn)算，根據(jù)邏輯與運(yùn)算指令有0出0的特點(diǎn)，取出D100的低8位數(shù)據(jù)，再存放回D100中，所得出來的即為求和校驗(yàn)碼。

案例2、邏輯運(yùn)算指令在LRC校驗(yàn)中的應(yīng)用。

LRC校驗(yàn)算法：將參與校驗(yàn)的數(shù)據(jù)求和，并將和的補(bǔ)碼（低8位）作為校驗(yàn)碼。

校驗(yàn)數(shù)據(jù)為D10~D19共10個，先用CCD D10 D110 K10進(jìn)行求和運(yùn)算，求和結(jié)果存在D110中，根據(jù)算法還要求出其補(bǔ)碼，用NEG指令即可求出補(bǔ)碼，最后再用WAND H0FF D110 D110進(jìn)行邏輯與運(yùn)算，根據(jù)邏輯與運(yùn)算指令有0出0的特點(diǎn)，取出D110的低8位數(shù)據(jù)，再存放回D110中，所得出來的即為求和校驗(yàn)碼。

除了用NEG指令求補(bǔ)碼，還可以采用求反再加1的方法，程序如下圖，CCD求和之后，用SUB H0FFFF D120 D120進(jìn)行減法運(yùn)算，即為求反功能，再用INC D120加1，同樣可以求出其補(bǔ)碼出來。

案例3、邏輯運(yùn)算指令在CRC校驗(yàn)中的應(yīng)用。CRC校驗(yàn)算法：

1、設(shè)置CRC存儲器為HFFFF；

2、把第一個參與校驗(yàn)的8位二進(jìn)制數(shù)與CRC低8位進(jìn)行異或運(yùn)算，結(jié)果仍存于CRC存儲器。

3、把CRC存儲器右移一位，最高位補(bǔ)0，檢查最低位b0位；

4、若b0=0，CRC存儲器不變，若b0=1，CRC存儲器與HA001（1010 0000 0000 0001）進(jìn)行異或運(yùn)算，結(jié)果仍存于CRC存儲器；

5、重復(fù)3~4兩步，直到右移8次，這樣第一個8位數(shù)據(jù)全部進(jìn)行了處理，結(jié)果仍存于CRC。

6、重復(fù)2~5步，處理第二個8位二進(jìn)制數(shù)。

7、如此處理，直到所有參與校驗(yàn)的8位二進(jìn)制數(shù)全部處理完畢，結(jié)果CRC寄存器所存的就是CRC校驗(yàn)碼。

如果是將CRC校驗(yàn)程序做成子程序，需要先在主程序中用CALL P0指令進(jìn)行調(diào)用，子程序的結(jié)尾需用SRET作為子程序的結(jié)束。

首先做之后需要用到的變址寄存器Z10進(jìn)行清零，同時用WXOR H0FFFF K0 D10指令，將HFFFF存到D10中，設(shè)置CRC存儲器為HFFFF。根據(jù)算法第2步到第5步之間是需要循環(huán)的，同時用FOR D0設(shè)置循環(huán)次數(shù)，循環(huán)多少次是取決于校驗(yàn)數(shù)據(jù)個數(shù)D0的。

然后把第一個參與校驗(yàn)的8位二進(jìn)制數(shù)與CRC低8位進(jìn)行異或運(yùn)算，結(jié)果仍存于CRC存儲器。用WAND H0FF D100Z10 D11取出第一個校驗(yàn)數(shù)據(jù)的低8位，并用WXOR D10 D11 D10與CRC低8位進(jìn)行異或運(yùn)算，結(jié)果存回D10中，同時對Z10進(jìn)行加1，這是為了讓下次運(yùn)算時是把下一個參與校驗(yàn)的數(shù)據(jù)D101進(jìn)行處理。因?yàn)楹竺娴牡?步到第4步之間是需要循環(huán)8次的，也要用FOR K8、NEXT指令進(jìn)行循環(huán)，后面將第3步和第4步的程序編寫在FOR NEXT指令之間。

根據(jù)算法的第3、4步，把CRC存儲器右移一位，最高位補(bǔ)0，檢查最低位b0位，用RCR D10 K1循環(huán)右移指令即可完成，若b0=0，CRC存儲器不變，若b0=1，即進(jìn)位標(biāo)志SM8022為ON，CRC存儲器D10與HA001（1010 0000 0000 0001）進(jìn)行異或運(yùn)算，結(jié)果仍存于CRC存儲器D10中，直到右移8次，這樣第一個8位數(shù)據(jù)全部進(jìn)行了處理。

直到所有參與校驗(yàn)的8位二進(jìn)制數(shù)全部處理完畢，CRC寄存器所存的就是CRC校驗(yàn)碼，最后再用WAND指令取出CRC校驗(yàn)值的低8位和高8位，再用SWAP指令進(jìn)行高低字節(jié)交換即可。

以上就是PLC通訊程序中常用的求和、LRC和CRC校驗(yàn)程序